中新網(wǎng)9月13日電 日本慶應(yīng)大學(xué)理工系前野隆司副教授開發(fā)出像人手一樣靈活的機(jī)器手，能抓能擰，在危險(xiǎn)場(chǎng)所可大顯身手。
據(jù)《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》報(bào)道，機(jī)器手有5個(gè)“手指”，可以遠(yuǎn)程操作。操作者將手伸入類似手套的操作裝置中，做出抓和擰的動(dòng)作，傳感器感知后把信號(hào)傳給機(jī)器手，機(jī)器手會(huì)做出同樣的動(dòng)作，機(jī)器手的關(guān)節(jié)安裝有超聲波馬達(dá)，功率較大。
機(jī)器手的5個(gè)“手指”一起用力，可抓取10公斤重的物體。當(dāng)它接觸不同物體時(shí)，會(huì)有不同的感觸信號(hào)，并把這些信號(hào)及時(shí)傳給操作者，操作者的動(dòng)作和機(jī)器手的動(dòng)作反應(yīng)時(shí)間差在0.1秒以內(nèi)，基本上是同時(shí)進(jìn)行的。
目前的遠(yuǎn)程操作機(jī)器手的馬達(dá)和系統(tǒng)是分開的，反應(yīng)時(shí)間太慢，很難像人手一樣自然操作。新發(fā)明的這種機(jī)器手克服了這一缺點(diǎn)，因此可以在核反應(yīng)堆、深海以及月球地表作業(yè)等危險(xiǎn)場(chǎng)所使用。研究人員計(jì)劃與機(jī)器人制造廠家聯(lián)合，在3至5年后把這種機(jī)器手推向市場(chǎng)。
