美國“奮進”號宇航員太空組裝機器人
2008年03月17日 09:04 來源：科技日報 
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發(fā)表評論 美國“奮進”號航天飛機機組兩名宇航員15日在國際空間站外太空行走，為空間站組裝剛剛送達的Dextre機器人。
美國宇航局地面控制中心說，宇航員里克•利納漢和邁克•福爾曼共同實施了這次太空作業(yè)。這是“奮進”號此次太空之旅5次太空行走中的第二次，預(yù)計持續(xù)7個小時。
由加拿大航天局設(shè)計建造的Dextre雙臂機器人搭乘“奮進”號于12日晚抵達空間站。到站后，宇航員曾報告機器人電力供應(yīng)出現(xiàn)故障，電力不能正常接入。但經(jīng)過改接空間站機械臂電力，供電問題已經(jīng)解決。
在13日的第一次太空行走中，宇航員把機器人的機械“手”安裝到了機械臂上。在此次太空行走中，宇航員將把11英尺(1英尺約合0.305米)長的機械臂安裝到Dextre的肩膀位置，使整個機器人看上去像個“人樣”。全部組裝完畢后，Dextre身高可達12英尺，臂展近8英尺。
Dextre總耗資超過2億美元，是空間站移動服務(wù)系統(tǒng)最后一個上天的組件，它將成為宇航員未來站外作業(yè)的得力助手。
抵達空間站之后，宇航員們談起這個機器人，曾開玩笑說擔(dān)心它會發(fā)起暴動，奪取空間站的控制權(quán)。15日一早，美國宇航局地面控制中心在傳送給空間站宇航員的日志中，幽默地援引科幻作家阿西莫夫的“機器人原則”說，即日起開始執(zhí)行幾項新的飛行規(guī)定：第一，Dextre不可傷害人或者眼見人受到傷害而袖手旁觀；第二，Dextre必須服從人給它的指令，除非指令與第一條相違背。(張忠霞)
【編輯:葛嘉】
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